Добрый вечер! хотим открыть ООО. Фирма будет заниматься грузоперевозками и работать с крупной компанией, у которой будем брать заказы. Скажите, как правильно выбрать систему налогообложения? Как грамотно заполнить документы на регистрацию без ошибок? Какие документы нужно заполнять? Спасибо.

Здравствуйте.
Определитесь нужен ли входной НДС большей части Ваших потенциальных заказчиков. Если нужен, то обычная система налогообложения.
Если нет, определяйтесь между ЕНВД, УСН доходы, УСН доходы минус расходы по принципу наименьшего налога.
Порядок регистрации подробно прописан на сайте ФНС.