Добрый день.
Мы рекомендуем всё-таки приходовать такое имущество по стоимости не ниже рыночной. Во многих законодательных актах упоминается именно рыночная стоимость.
Например:
1. Первоначальной стоимостью основных средств, полученных организацией по договору дарения (безвозмездно), признается их текущая рыночная стоимость на дату принятия к бухгалтерскому учету в качестве вложения во внеоборотные активы (п. 10 ПБУ 6/01, п. 29 Методических указаний по учету основных средств).
2. Безвозмездное поступление имущества, за исключением случаев, указанных в статье 251 НК РФ, целей налога, уплачиваемого при УСН, признается внереализационным доходом. Оценка доходов осуществляется исходя из рыночных цен, но не ниже остаточной стоимости - по амортизируемому имуществу и не ниже затрат на производство (приобретение) - по иному имуществу.
Даже при реализации автомобиля необходимо смотреть рыночную стоимость, т.к. если цена будет ниже рыночной, то налоговая может признать договор недействительным и досчитать налоги.
Тем более вы пишете, что такие операции будут повторяться, значит есть вероятность интереса налоговых инспекторов к ним.