Добрый день.
У комитента, применяющего упрощенную систему налогообложения, доходом по договору комиссии считается вся полученная им сумма денежных средств, включая и комиссионное вознаграждение комиссионера. То есть даже если комиссионер удерживает свое вознаграждение из сумм, перечисляемых комитету, это роли не играет. Комитент должен признать доход в сумме выручки, поступившей от покупателя (Письмо Минфина России от 20.04.2017 N 03-11-11/23918).
Датой получения доходов у комитента будет являться день, когда указанные денежные средства поступили в кассу или на его банковский счет (Письмо Минфина России от 20.04.2017 N 03-11-11/23918, п. 1 ст. 346.17 НК РФ).
Более подробно можно прочитать об этом здесь
glavkniga.ru/situations/s509486
Вознаграждение правильно отображается в доходах по усн по отчёту, так как по факту эта сумма никогда на р/сч не поступит. То же касается и взаимозачета.
А вот остальное только по поступлению. То есть в 2020 году вы должны отразить взаимозачет и вознаграждение в доходах, и всё.